Model Pencetakan Tiga Dimensi Buah Pinggang Ladam Dan Sistem Pengumpulan Pelvicalyceal Pendua Untuk Latihan Ureteroskopi Fleksibel: Kajian Perintis

cistanche-kidney function-6(60)

CISTANCHE AKAN MENINGKATKAN FUNGSI BUAH PINGGANG/BUAH PINGGANG

Anomali kongenital saluran kencing atas terdiri daripada kepelbagaian keabnormalan, termasuk lokasi yang menyimpang, orientasi, dan bentukbuah pinggang,serta penyimpangan sistem pengumpulan dan bekalan darah. Tapak kudabuah pinggangadalah yang paling biasa gabungan buah pinggang anomali, dengan kelaziman 0.25 peratus daripada populasi (1, 2). Anomali ureter dalam bilangan juga kerap berlaku, terutamanya duplikasi ureter, yang mempunyai insiden sekitar 1/150 kelahiran hidup (3). Kejadian nefrolitiasis dalam ladam kudabuah pinggangpesakit adalah lebih kurang 20 peratus (4). Ciri-ciri anatomi anomalibuah pinggangmemberikan halangan besar kepada prosedur endourologi, terutamanya kerana kedudukannyabuah pinggangkelopak mata (4). Ureteroskopi fleksibel adalah prosedur biasa pada masa kini, dan kebanyakan program latihan menggunakan simulator realiti maya. Latihan endourologi menggunakan simulasi adalah sangat penting kepada doktor muda kerana mereka mempunyai pelbagai percubaan dan peluang untuk pembelajaran percubaan dan kesilapan. Dalam kajian ini, kami menunjukkan pilihan baharu untuk latihan endourologi, menggunakan model pencetakan tiga- -dimensi (3D) bagibuah pinggangdengan anomali kongenital makroskopik (tapak kuda dan sistem pengumpulan pelvisyceal berganda).

Kata kunci:buah pinggang, buah pinggang, buah pinggang dianalisis, pesakit buah pinggang, gabungan buah pinggang

CISTANCHE AKAN MEMPERBAIKI SAKIT BUAH PINGGANG/PINGGANG

Kajian itu telah diluluskan mengikut piawaian etika jawatankuasa institusi hospital mengenai percubaan dengan manusia (IRB: 1.171.286, CAAE: 70623417.7.0000.5259). Data boleh digunakan dua pesakit dengan ladam kudabuah pinggangdan dua pesakit dengan duplikasi ureter lengkap diperoleh daripada imbasan tomografi berkomputer (CT) sebagai format Pengimejan Digital dan Komunikasi dalam Perubatan (DICOM) daripada unit kesihatan awam (Rajah-1A). Imej DICOM ini telah diproses dengan perisian Simplify3D® dan dicetak menggunakan pencetak Flash forge Dreamer® 2018 (Rajah-1B). Model tersebut diperbuat daripada asid polilaktik (PLA) dan akrilonitril butadiena stirena (ABS) dengan diameter 1.75 milimeter (Rajah-1C). Navigasi diperoleh oleh pemerhati yang sama dengan ureteroskop fleksibel digital (3.3 x 670 mm, model DR030670, Endomaster®) (Rajah-1D). 3D yang dicetakbuah pinggangmempunyai kos pembuatan yang rendah (kira-kira AS$ 100), dan ia agak cepat untuk dibuat (secara purata 22 jam). Ureteroskop fleksibel digital boleh dimasukkan ke dalam semua acuan dan keseluruhan sistem pengumpulan (termasuk kutub bawah dan kalis kecil berserenjang) boleh diperiksa dalam ladam.buah pinggangdan duplikasi ureter tanpa kesukaran.

cistanche-kidney failure-1(43)

CISTANCHE AKAN MEMPERBAIKI KEGAGALAN BUAH PINGGANG/BUAH PINGGANG

Baru-baru ini, penggunaan acuan silikon 3D (rongga) sistem pengumpulan menggunakan endocast resin poliester telah dicadangkan untuk latihan pembedahan ureteroskopi fleksibel (5). Menggunakan endocast resin poliester, Rajah 1 - A) Rajah menunjukkan imej imbasan tomografi (CT) yang dikira bagi salah satu ladam kuda.buah pinggang dianalisis. B) Imej CT dengan pengimejan digital dan komunikasi dalam format perubatan telah diproses dengan perisian Simplify3D® danbuah pinggangtelah dicetak menggunakan pencetak Flashforge Dreamer® 2018. C) Rajah ini menunjukkan model cetakan 3D bagi ladam kudabuah pinggang.Model itu diperbuat daripada asid polilaktik dan akrilonitril butadiena stirena dengan diameter 1.75 milimeter; dan D) Angka ini menunjukkan navigasi dengan ureteroskop fleksibel digital (3.3 x 670 mm, model DR030670, Endomaster®) dalam model cetakan 3D model pendua ureter bercetak 3D.

model adalah teknik yang menarik dan murah tetapi sangat susah payah dan acuan yang dibuat tidak sesempurna cetakan 3Dbuah pinggangmodel. Penggunaan cetakan 3Dbuah pinggangmodel sebelum prosedur endourologi untuk latihan pra-pembedahan boleh dilaksanakan dan boleh dilakukan dengan bahan kos rendah. Pakar bedah boleh melatih sebelum mencadangkan jadual pembedahan yang sesuai kepada pesakit menggunakan cetakan 3Dbuah pinggang.